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工业机器人读书报告
今天刚好没什么事，于是就应老师的要求把我们《工业机器人》
这本书老师让我们自己课后看的第二章认真看了一遍。
《工业机器人》第二章讲的是工业机器人机械系统的设计。这本
书主要是从以下6个方面来讲的：1.工业机器人总体设计；2.驱动机
构；3.机身和臂部设计；4.腕部设计；5.手部设计；6.行走机构设计。
在2.1中，书中主要给我们讲了一下工业机器人的总体设计思路。
机器人总体设计一般分为系统分析和技术设计两大步骤。其中系统分
析主要分为以下几步：1.根据使用场合，确定机器人的目的和任
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