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本发明公开了一种全自动运行条件下的轨道交通线网巡检路径规划方法，包括：1构建表征巡检编组任务执行状态的时空网络图，包括巡检编组状态节点集的构建、时空网络图中弧集的构建；2根据时空网络图描述结合线路巡检任务与定点站台巡检任务结合的巡检路径规划数学模型；3利用拉格朗日松弛算法求解该数学模型；最终求得合理科学的巡检路径方案。本发明能合理的设计全自动运行条件下轨道交通线网的巡检路径规划方案来有效管理、分配巡检任务，从而提升轨道交通线网的巡检效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115220460A
(43)申请公布日2022.10.21
(21)申请号202211048288.0
(22)申请日2022.08.30
(71)申请人合肥工业大学
地址230009
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