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本发明涉及救灾路径规划技术领域，具体涉及一种防洪抢险救灾路径规划方法。该发明根据预设历史时间段下每个路径的气象变化数据的整体变化趋势以及相邻路径之间的降雨量时序序列的差异特征，获得气象恶劣系数；根据每个路径中的坡度和急转个数、拟合优度和相邻路径之间路径坡度的差异，获得路径崎岖系数；对初始水位变化时序序列进行预测，根据预测结果标记出预警河流；进而获得每个路径的救灾风险系数；获得优化信息素挥发系数；对初始信息素更新公式进行调整，获得优化信息素更新公式；对可行驶路径进行最优规划。本发明通过考虑路径本身
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117889854A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311506081.8
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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