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本申请提出一种数据生成方法、模型训练方法、图像差异检测方法以及终端设备。所述数据生成方法包括：获取背景图像，以及标注图像；从所述标注图像中分割标注物体图像；将所述标注物体图像融合到所述背景图像中，得到正样本数据；和/或，从所述标注图像中分割光线变化素材；将所述光线变化素材融合到所述背景图像中，得到负样本数据。通过上述数据生成方法，可以生成变化样本与模拟光照负样本，在无额外人工标注的前提下生成差异检测训练数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893937A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311641147.4G06N3/084(2023.01)
(22)申请日2023.11.
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