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本发明涉及机械手技术领域，具体的为一种自动化装夹机械手，包括夹手部分和夹持组件，夹手部分包括夹持环和多个夹持组件，多个夹持组件周向等间距设置在夹持环上，多个夹持组件能够同步靠近或者远离夹持环的中心，夹持组件包括第一夹块、夹持带、摆杆、转筒和张紧轮，第一夹块内开设有腔室，腔室为柱状，腔室朝向夹持环中心的一端开口。本发明设置了夹持组件，在夹持组件夹持标准工件或者异形工件时，均能够使得三个夹持带与工件的侧面保持面接触，因此不会造成工件的局部压强过大而形变损坏，对工件的夹持效果更好，而且本夹持组件的适应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885081A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410294711.8
(22)申请日2024.03.15
(71)申请人西安巨浪精密机械有限公司
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