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本申请涉及一种焊接用AGV操作方法及系统，涉及AGV技术的领域，其包括获取工位标识图像；基于工位标识图像确定到位信号；于接收到到位信号时基于工位标识图像识别对应的工位上的工件集成信息；基于工件集成信息形成对应的工位的焊接轨迹；基于焊接轨迹控制AGV上的驱动轮以及升降机构配合进行运作，本申请具有通过对应的工位上放置一个带有当前工位的焊接方式的识别码即可进当前工位的焊接，无需一整套流程进行编辑，提高了AGV小车焊接的流畅性和工作效率的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117884815A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410294877.X
(22)申请日2024.03.15
(71)申请人宁波舜宇贝尔机器人有限公司
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