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本发明公开一种撕膜设备,撕膜设备包括机架、传送装置和撕膜装置,传送装置设于机架上,撕膜装置包括设于机架上的撕膜安装架以及分别设于撕膜安装架上的第一吸嘴机构和第一夹膜机构,第一吸嘴机构可升降设置,第一夹膜机构在传送装置的侧方,传送装置用于使待撕膜件移动,待撕膜件经过第一吸嘴机构时,第一吸嘴机构吸取并带起膜片,随后第一夹膜机构对膜片进行夹取,随着待撕膜件继续移动,膜片逐渐与待撕膜件分离,完成撕膜工作,该撕膜设备取代了传统的人工撕膜方式,提高了撕膜效率,且撕膜过程中,撕膜装置与待撕膜件不发生直接接触,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885989A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410109501.7
(22)申请日2024.01.25
(71)申请人蓝思智能机器人(
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