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2024-04-17 发布于四川
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本发明提供一种云机器人的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取机器人的多个物理层属性；其中，物理层属性包括信道状态信息、信号接收强度、信号到达角、载波频率偏差、通信能耗、现场状态量中的一项或多项；基于各个物理层属性，对机器人进行控制时延诊断，得到机器人对应的时延估计值；基于时延估计值确定目标云控制策略，以提高对机器人进行云控制的鲁棒性；其中，云控制策略包括数据压缩方式、数据类别、智能反射表面参数、通信路径和控制算法。本发明能够利用时延程度与控制系统鲁棒性的相互影响关系，确定适合的目标云

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117896412A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410157246.3H04L41/142(2022.01)

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