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本发明提供一种基于动作捕捉系统驱动数字人的干涉约束系统，包括虚拟环境检测盒模组，数字人碰撞检测盒模组，碰撞检测管理模块、动作捕捉数据传输管理模块，数字人运动位姿管理模块；所述动作捕捉系统产生动作捕捉数据；所述动作捕捉数据实时驱动数字人和隐身数字人副本发生运动；所述隐身数字人副本在虚拟环境运动过程中，会与虚拟环境的刚性物体发生碰撞；所述动作捕捉数据传输管理模块接收动作捕捉系统传输过来的人体姿态信息数据包，实时转换形成符合数字人关节点的空间位移和旋转信息，并将转换后的数据分发到数字人的运动位姿管理模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117892492A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311727037.X
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人上海精密计量测试研究所
地址2
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