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本发明涉及一种应用于电机的磁链控制方法、园林工具、电子设备以及存储介质，磁链控制方法包括：判断电机是否运行，若电机运行，则引入磁链观测器观测转子角度及参数辨识公式对参数辨识，获取参数辨识公式辨识后最新的辨识电阻RS、辨识定子电感LS，磁链观测器根据最新的辨识电阻RS、辨识定子电感LS，得出观测角度；引入I/F强拖，基于强拖电流在预设强拖角度下运行，计算观测角度和强拖角度的角度之差的绝对值θ；比较θ与预设阈值的大小，若θ不大于预设阈值，则进入闭环控制且结束I/F强拖，若大于预设阈值，则继续进行I/
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117895848A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410160846.5
(22)申请日2024.02.04
(71)申请人江苏东成工具科技有限公司
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