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2024-04-17 发布于四川
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一种小型起重机器人.pdf

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本发明公开了一种小型起重机器人，包括轮毂电机、支撑腿、主动齿轮、腿部驱动电机、机架、起重气垫，所述轮毂电机、支撑腿、主动齿轮、腿部驱动电机分别安装于机架的四角，所述支撑腿的一端与所述轮毂电机连接，所述支撑腿的另一端与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮安装在所述腿部驱动电机的动力输出轴上，所述机架上安装有所述起重气垫。执行起重任务过程中，支撑腿平行于水平面放置，由外部向起重气垫供气，随着起重气垫内部气体压力的增加，其竖直方向上的高度逐渐提高，并大于轮毂电机的直径。此时，被支撑的对象在起重气垫的作用下抬

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117885077A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202311778846.3

(22)申请日2023.12.22

(71)申请人江苏工程职业技术学院

地址22

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