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基于无人驾驶特殊场景装备运载的控制方法及装置.pdfVIP

基于无人驾驶特殊场景装备运载的控制方法及装置.pdf

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    本发明涉及无人机技术领域，特别是基于无人驾驶特殊场景装备运载的控制方法及装置，包括，无人机本体通过扫描将要运载的物体形状后，机械手组件可自动调整夹持形态，实现自适应夹持，来适应多种形状的目标物，具有较高的灵活性，能够根据环境和物体的状态，自动调整夹持形态，从而适应某些特殊场景的夹持作业。本发明的有益效果为无人机本体通过扫描将要运载的物体形状后，机械手组件可自动调整夹持形态，实现自适应夹持，来适应多种形状的目标物，具有较高的灵活性，本装置能够根据环境和物体的状态，自动调整夹持形态，从而适应某些特殊

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117885128A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410285294.0B64U101/60(2023.01)

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