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本发明涉及一种试管收纳递送装置及系统，采用全新自动化输送结构，包括传送轨、缓冲腔（2）、导向片（3）、控制模块，以及分别与控制模块相连接的主电控传送带（4）、次电控传送带（5）、推送装置（6）、控制器；通过所设计技术方案，针对上述装置进行组合连接，构成所设计试管收纳递送装置，准确接收试管输送管路（1）所输送各试管，并应用电控传送装置、以及缓冲存储装置，将各试管依次准确递送至指定位置，再由试管机械臂对放置指定位置的试管进行抓取，实现了试管输送全过程的自动化，提高了试管输送工作的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114225996A
(43)申请公布日2022.03.25
(21)申请号202111638447.8
(22)申请日2021.12.29
(71)申请人南京红十字血液中心
地
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