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群体机器人集群任务控制方法、装置和计算机设备.pdfVIP

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  • 2024-04-17 发布于四川
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群体机器人集群任务控制方法、装置和计算机设备.pdf

    本申请涉及一种群体机器人集群任务控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：采用基因表达式编程的方式对速度控制器进行编码，得到速度控制器进行编码形成的基因表达式树，在进化过程中，采用异质进化阶段和同质进化阶段交替进行的方式。通过对上述两个进化阶段交替进行以及适应度函数分开设计和评估，即保证了异质进化中高效的寻找到优秀的基因型，又在同质进化过程中通过基因型的全局评估，提升了评估的准确性，从而在面对复杂的集群任务场景时，也能够高效准确的设计出速度控制器。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117891252A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410051535.5G05D1/692(2024.01)

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