半自动水稻插秧机结构设计任务书.doc

设计题目：半自动水稻插秧机结构设计

一、设计原始依据（资料）：

1）设计简介：

半自动水稻插秧机是提高插秧的工作效率和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化的机械设备。主要以电能为动力，人能够直接驾驶的可行驶机械设备。它的主要功能是将秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格，取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中。有电机和储蓄电池等，实现机械设备的行驶、秧箱的横向移动、取秧器取秧、插秧等功能。

随着时代的发展，传统水稻种植的劳动力效率低，已经无法满足农业高效种植的需求。半自动水稻插秧机设备能实现空间效益与时间效益，帮助加快取秧、铡草、插秧等过程，缩小占用空间，实现各环节的合理衔接并取得最佳的经济效益。因此，本课题拟设计的半自动水稻插秧机结构设计主要用于小型农田和个体户种植业的插秧工作。

2）初始参数：

行距320毫米

株距200毫米

可插最深深度35毫米

小车运行速度0.4m/s

负载最大可以达到500kg。

二、设计内容和要求：（说明书、专题、绘图、试验结果等）

1、设计内容

确定机械传动方案，完成从工作原理到结构简图的设计过程，根据所设计的小车速度，小车负载等基本参数，选择相应的电机；通过传动构件的受力特点，进行传动齿轮设计，轴的设计，滚动轴承选择计算。

2、设计要求

①撰写说明书

说明书按设计程序编写，包括方案确定、设计计算、设备选择和设计简图等全部内容，计算部分可用表格形式，设计说明书要文字简洁、语言通顺、图表整洁、清晰，采用计算机录入，A4纸打印。

②绘图

图纸要求布局合理，结构表达清晰，数量原则上不少于6张1#图纸。图纸的绘制必须符合工程图的技术规范要求。包括：装配图、盘类零件图、轴类零件图、箱体类零件图等。

设计（研究）进度计划表

序号

起止日期

计划完成内容

实际完成情况

检查人签名检查日期

1

2.26—3.1

熟悉任务书、指导书，明确设计任务；搜集相关设计资料；阅读相关资料

2

3.4—3.15

选择、确定设计方案、传动方案、绘制原理图

3

3.18—3.29

各机构设计计算，确定尺寸

4

4.1—4.12

建立力学模型，选择电动机

5

4.15—4.19

进行运动动力分析，零部件结构设计

6

4.22—4.26

三维模型建立

7

4.29—5.10

绘制设计图纸（备注：可在设计计算阶段着手进行）

8

5.13—5.17

编写设计计算说明书

9

5.20—5.24

完成毕业设计说明书，上交指导教师审查，修改后提交成果。

10

5.27—5.31

准备答辩。

备注：各阶段设计内容可交叉进行，其完成时间可有1周延迟，但总进度不变，本进度随教务处安排变化。

指导教师批准，并签名：2023年11月9日