船舶操纵与导航技术.pptx

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汇报人:2024-01-20船舶操纵与导航技术

目录CONTENTS船舶操纵基础导航技术基础船舶操纵与导航技术应用现代导航技术在船舶操纵中的应用船舶操纵与导航技术发展趋势船舶操纵与导航技术挑战与对策

01船舶操纵基础

航向稳定性回转性停船性能倒车性能船舶操纵性舶在直线航行时,受到外界干扰后能够自动恢复原来航向的能力。船舶在舵的作用下,绕某点作圆周运动的能力。船舶在主机停车或倒车后,能在短时间内停下来的能力。船舶在倒车时,能保持较好的航向稳定性和较快的倒车速度。

通过改变舵角来改变水流对舵面的作用力,从而产生舵力使船改变航向或做旋转运动。舵效原理车效原理锚效原理通过改变主机转速来改变螺旋桨的推力,从而控制船舶的航速和航向。通过抛锚或起锚来改变船舶的受力情况,从而控制船舶的位置和航向。030201船舶操纵原理

船舶操纵设备包括舵叶、舵杆、舵机等,用于改变船舶的航向。用于提供船舶前进的动力。包括锚、锚链、锚机等,用于固定船舶位置或进行拖锚操纵。如侧推器、全回转推进器等,用于辅助船舶进行靠离泊、掉头等操纵。舵设备主机及推进器锚设备其他辅助设备

02导航技术基础

导航系统组成通常由传感器、控制器、执行机构和显示器等部分组成,用于测量船舶位置、速度和姿态等信息,并根据预设路线和实时环境信息进行决策和控制。导航定义导航是指引导船舶、飞机等交通工具从起点安全、准确地到达目的地的技术和方法。导航参数包括位置、速度、航向、姿态等,是描述船舶运动状态和导航性能的重要指标。导航基本概念

主要依靠天文观测、地标识别和简单的航迹推算等方法进行导航。古代导航随着航海技术和科学技术的发展,出现了六分仪、天文钟等精密导航仪器,以及无线电导航、卫星导航等现代导航技术。近代导航以卫星导航为主,结合多种传感器和信息技术,实现高精度、高可靠性的全球导航服务。现代导航导航技术发展历程

天文导航利用天文观测确定船舶位置和航向的方法,具有自主性强、精度较高等优点,但受天气和时间等因素影响较大。惯性导航利用惯性传感器测量船舶加速度和角速度等信息,通过积分计算得到位置、速度和姿态等参数。具有自主性强、短期精度高等优点,但存在误差累积问题。组合导航将多种导航技术相结合,利用各自优点实现优势互补,提高导航系统的整体性能。常见的组合方式包括卫星/惯性组合、天文/惯性组合等。无线电导航通过接收无线电信号测量船舶位置的方法,包括陆基无线电导航和卫星导航等。具有覆盖范围广、定位精度高等优点,但需要相应的地面或卫星设施支持。导航技术分类及应用

03船舶操纵与导航技术应用

港口航道航行操纵与导航港口航道特点港口航道通常狭窄、弯曲,水流复杂,需要精确的船舶操纵和导航技术来确保航行安全。航行操纵技术在港口航道中,船舶需要采取适当的航速、航向和舵角等操纵措施,以应对水流、风向等外部因素的影响。导航技术应用利用电子海图、雷达、AIS等导航设备,结合港口航道的特点,为船舶提供准确的定位和导航信息,确保航行安全。

航行操纵技术在沿海和内河航行中,船舶需要根据不同的水域条件采取相应的操纵措施,如避让、追越、会遇等。导航技术应用利用卫星导航、电子海图、测深仪等导航设备,结合沿海和内河的水文条件,为船舶提供精确的航行信息和安全保障。沿海及内河特点沿海和内河流域通常具有宽阔的航道和复杂的水文条件,需要船舶具备较高的操纵和导航能力。沿海及内河航行操纵与导航

特殊水域包括狭窄水道、浅水区、冰区等,这些水域具有独特的航行挑战和风险。特殊水域特点在特殊水域中,船舶需要采取特殊的操纵措施,如减速、避让障碍物、破冰等,以确保航行安全。航行操纵技术针对特殊水域的航行需求,利用高精度定位、水下地形扫描、冰情监测等先进技术,为船舶提供全面的航行支持和安全保障。导航技术应用特殊水域航行操纵与导航

04现代导航技术在船舶操纵中的应用

利用美国GPS卫星网络,为船舶提供全球范围内的定位、导航和时间服务。全球定位系统(GPS)俄罗斯开发的卫星导航系统,与GPS类似,提供全球覆盖能力。格洛纳斯(GLONASS)欧洲的卫星导航系统,提供高精度定位服务,用于民用和商用领域。伽利略(Galileo)中国的卫星导航系统,提供全球范围内的定位、导航和授时服务。北斗卫星导航系统(BDS)卫星导航系统

03惯性测量单元(IMU)结合陀螺仪和加速度计,提供船舶的三维姿态、速度和位置信息。01陀螺仪利用陀螺仪的定轴性和进动性,测量船舶的角速度,从而推算出船舶的位置和航向。02加速度计测量船舶的加速度,通过对加速度的积分得到速度和位置信息。惯性导航系统

123将卫星导航的高精度定位信息与惯性导航的自主性相结合,提高导航系统的可靠性和精度。卫星导航与惯性导航组合利用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法,融合多个传感器的数据,提高导航系统的性能和

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