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一种玫瑰花茶智能分拣系统及方法,涉及物料分拣技术领域,用于代替人力实现对玫瑰干花的分级,解决人工分拣效率低下的问题。分拣系统包括输送组件、进料斗和分级组件,所述输送组件包括上下设置的皮带机和支架,所述进料斗位于皮带机上料端的上方,所述分级组件包括沿皮带机输送方向依次设置在支架上的多个分级单元,所述分级单元包括视觉相机、机械臂、吸盘和收纳箱,所述视觉相机和机械臂沿皮带机输送方向前后设置,所述视觉相机用于获取玫瑰干花的图像信息,所述吸盘位于机械臂的末端并以负压吸附原理吸附玫瑰干花,所述收纳箱设置在支
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117884376A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410169352.3
(22)申请日2024.02.06
(71)申请人山东省农业科学院
地址2501
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