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本实用新型公开了一种AGV液压举升机构，包括：举升平台、油缸举升装置和导向装置，其中，举升平台设于AGV小车的上方；油缸举装置包括：油缸、油缸安装板和顶部连接板，油缸的缸体与油缸安装板固定连接，油缸的活塞杆与顶部连接板连接，顶部连接板连接在举升平台上；导向装置包括：滑动平台和导向安装座，滑动平台上开设有直线导轨，导向安装座沿直线导轨延伸的方向滑动，滑动平台的上端和举升平台连接；其中，两个油缸举升装置设于举升平台的四角中的两个对角上；两个导向装置设于举升平台的四角中的另两个对角上。本实用新型通过对
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220787983U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202321565415.4
(22)申请日2023.06.19
(73)专利权人上海发那科机器人有限公司
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