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本实用新型公开了一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，包括箱体、抓取结构和传送装置，其中可推动传送装置到箱体前，然后将折叠支撑柱放在传送装置下方，并启动气泵，使折叠支撑柱顶起传送装置，使之升高，然后将插板与插孔对齐，并启动气缸带动伸缩轴向前移动，伸缩轴带动抓取板向前移动，抓取板带动插板向前移动，进而将插板插入插孔内，然后启动电机带动转动轴转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条向上移动，齿条带动外壳和抓取板向上移动，使抓取板抓住栽培框，然后伸缩轴向后缩回，进而将栽培框抓取到传送装置上，此时启动电机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220787314U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202321590267.1
(22)申请日2023.06.21
(73)专利权人湖北省嘉农一号生物科技有限公
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