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本发明涉及一种上甑系统的控制方法、控制装置及存储介质，其中上甑系统包括甑桶以及上甑机器人，方法包括：获取甑桶上方所收集的所述甑桶的点云深度数据以及RGB数据；基于所述点云深度数据以及RGB数据，得到甑桶的第一边缘轮廓；基于所述第一边缘轮廓对第一边缘轮廓内部进行等面积分割，得到分割后的等面积的多个第一区域；在布甑中，获取甑桶内酒醅的深度信息；基于所述深度信息以及第一区域控制上甑机器人布甑。本技术显著提高了酒醅在甑桶内的均匀分布，进而优化了蒸馏过程，保证了酿造出的白酒品质和风味的一致性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885100A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410190122.5
(22)申请日2024.02.20
(71)申请人云从科技集团股份有限公司
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