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一种自动压提手机的抓提手装置；包括安装座、上手指、下手指、上摆座、下摆座、驱动气缸、驱动滑块、上驱动轴和下驱动轴；所述上摆座的中部与所述安装座铰接，其前端向所述安装座的外侧伸出，且与所述上手指固定连接；所述下摆座的中部与所述安装座铰接，其前端向所述安装座的外侧伸出，且与所述下手指固定连接；所述上驱动轴和下驱动轴并排设置，且，所述上驱动轴的一端与所述上摆座的后端铰接，另一端铰接在所述驱动滑块；所述下驱动轴的一端与所述下摆座的后端铰接，另一端铰接在所述驱动滑块；所述驱动气缸带动所述驱动滑块作直线往复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107738266A
(43)申请公布日
2018.02.27
(21)申请号20171
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