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游戏硬件技术论文范文通用21篇5
游戏硬件技术论文范文第一篇
近年来，随着微电子技术、传感器技术、信号处理技术的迅速发展，以及新能源、新材料的广泛应用，使四旋翼无人飞行器的控制算法与工程应用得到了优化与创新。国防科技大学、上海交通大学等学者提出了基于Backstepping方法、自抗扰控制、滑膜技术的控制［1，2］。斯坦福大学的STARMAC工程研发的四旋翼飞行器系统具有可靠完全自主航点跟踪的能力，具备多飞行器协同飞行水平［3］。麻省理工学院无人机集群健康管理计划实现了通过地面操作实现多个无人机对动态环境感知、重建并规划飞行［4］。考虑到四旋翼飞行器具有非线性、多变量、强耦合等特点，要通过
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