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2024-04-17 发布于四川
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一种仿生柔性夹持器.pdf

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本发明涉及夹持器技术领域，特别是一种仿生柔性夹持器，包括，自适应组件，包括有固定盘、螺接于所述固定盘外壁的且呈圆周阵列排练的若干个机脚、分别铰接于各个所述机脚外壁的第一转杆和第二转杆，而所述第一转杆和第二转杆的一端铰接有夹臂；以及，连接组件，包括有设于所述固定盘上方的连接筒；以及，手持组件，本发明所提供的夹持器可根据待夹持物品的形状特征进行适宜性缩放，从而完成特殊形状物品的夹持，而该夹持器还配备有球头来实现多角度的夹装，在夹持器夹持完物品后又将对球头进行锁定，避免夹持器发生晃动而影响到夹持过程中

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117885130A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410067141.9

(22)申请日2024.01.17

(71)申请人常州大学

地址213100

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