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本发明属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车自主导航路径方向冲突调控方法及装置，所述方法包括：获取特定区域内各个智能垃圾车的运行时间线；根据各所述运行时间线判断是否存在同向冲突路径；若判断为是，则判断在同向行驶的智能垃圾车中是否存在靠后车辆的速度快于靠前车辆的速度；其中，靠后车辆为靠后快速垃圾车，靠前车辆为靠前慢速垃圾车；若判断为是，则控制所述靠后快速垃圾车在追上所述靠前慢速垃圾车之前至少停止行驶一第一避免冲突时间。本发明实现在智能垃圾车因行驶方向冲突导致道路争用时实现对智能垃圾车的调控，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112099502A
(43)申请公布日2020.12.18
(21)申请号202010969927.1
(22)申请日2020.09.15
(71)申请人广东弓叶科技有限公司
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