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2024-04-17 发布于四川
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自动焊接方法、装置以及系统.pdf

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本发明提供了一种自动焊接方法、装置以及系统，包括：基于3D相机对待焊接工件进行初定位，并确定所述待焊接工件在真实焊接场景中的初定位位置；获取所述焊接数字孪生场景中的待焊接工件模型的焊缝信息，并规划焊缝加工路径，生成待焊接工件图纸；采集所述待焊接工件的真实焊缝的特征点以及所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点，并确定所述待焊接工件的的焊缝真实位置与待焊接工件图纸的焊缝之间的映射关系；并基于所述映射关系，将所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点映射至所述待焊接工件上，得到所述待焊接工件的真实焊缝；控制焊接机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115383256A

(43)申请公布日2022.11.25

(21)申请号202211212881.4

(22)申请日2022.09.30

(71)申请人上海柏楚电子科技股

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