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提供了由定位控制器执行的用于对在采矿环境中操作的车辆的控制进行操纵的方法。车辆是车队的成员。定位控制器获取(201)车辆和/或车队中的另一车辆的位置。当确定所获取的位置不可靠时，定位控制器从一组预定义操作规则获取(202)至少一个操作规则。基于一个或多个条件是否被满足，从预定义一组操作规则选择至少一个操作规则。一个或多个条件包括由车辆执行的操作的类型、由另一车辆执行的操作的类型、车辆的类型和车队中的另一车辆的车辆的类型中的一个或多个。定位控制器根据至少一个操作规则操作(203)车辆和/或车队中的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117897666A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202280058095.5(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限
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