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本实用新型为一种胶原蛋白成品生产线随机取样机构，涉及胶原蛋白成品检测技术领域，解决了现有技术中的工作效率较低，并且检测完毕需要人工放回，增加了劳动强度的问题。技术特征包括生产线本体、设置在生产线本体上的成品取样机构以及检测归位机构；成品取样机构包括L型框架、条形滑道、第一直线电机、第一滑块、机械臂、第一机械手以及第一计数器；L型框架设置在生产线本体上，条形滑道开设在L型框架上，第一直线电机设置在条形滑道内，第一滑块设置在条形滑道内，且与第一直线电机驱动端的侧表面连接，机械臂设置在第一滑块的下表面
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220794660U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322335467.9
(22)申请日2023.08.30
(73)专利权人长春欧邦生物科技有限公司
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