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本申请提供了一种车道线检测方法包括：通过预先训练的图像处理网络对待检测图像进行处理，得到待检测图像中的线条点集对应的位置偏移特征，图像处理网络学习了将真实车道线点集编码为对应的位置偏移特征的编码方式，真实车道线点集对应的位置偏移特征用于表征样本图像中的每个像素点与真实车道线上的最近点之间的位置偏移量；对线条点集对应的位置偏移特征进行解码，得到待检测图像的车道线检测结果。本申请通过将待检测图像中的线条准确的编码为位置偏移特征，并将位置偏移特征无损的转换为车道线对应的点集，实现对任意车道线的高精度描
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893980A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202310769225.2G06V10/82(2022.01)
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