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该技术涉及用于在位置之间运输货物和/或人的自主车辆。分布式传感器布置可能不适用于诸如大型卡车、公共汽车或施工车辆(100、120)的车辆。侧视镜组件(300、320)被提供，其包括不同类型的传感器的成套传感器，所述不同类型的传感器包括LIDAR、雷达、照相机等(400、402、404、406)。每个侧面组件通过安装元件(304、324)牢固地固定到车辆。组件内的传感器可以相对于壳体的公共轴线或物理点(409)对准或布置。这可以对壳体中的所有传感器进行自参考校准。车辆高度校准也可以在车辆左侧和右侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111566511A
(43)申请公布日
2020.08.21
(21)申请号20188
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