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本发明公开了一种车轮自动检测装置，包括机座、工作台、上导柱、上气缸，上气缸和上导柱安装在机座顶部中心，上气缸的输出端连接有移动平台Ⅰ，在上导柱的导向作用下，上气缸控制移动平台Ⅰ上下运动，移动平台Ⅰ底部中心安装有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ输出端连接有旋转台，旋转台外边缘设置有调节气缸，旋转台上对应所述调节气缸位置还设置有调节导轨，调节气缸输出端连接有滑块，滑块安装在所述调节导轨上，滑块底部设置有视觉传感器Ⅰ，旋转台底部中心设置有视觉传感器Ⅱ，此装置能够自动检测轮辐背腔标识和车轮内外侧同轴度，及时将漏打
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109975313A
(43)申请公布日
2019.07.05
(21)申请号20191
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