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本实用新型提供一种机器人用环形轨道闭合装置,包括：固定轨道、活动轨道、塔扣组件以及铰链组件，所述固定轨道的一端通过塔扣组件与活动轨道左端活动连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置塔扣组件和铰链组件，可以使固定轨道和活动轨道设置为闭环的环形，增加了固定轨道和活动轨道布设的形式，活动轨道、塔扣组件和铰链组件的设置，塔扣固定板一压在固定轨道的上方，起上下定位的作用，同时保证活动轨道受力时，不单单是左合页和右合页受力，安装立板一和安装立板二的设置，可以将活动轨道的载荷分布在轨道长度
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220783977U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322450789.8
(22)申请日2023.09.11
(73)专利权人南京北新智能科技有限公司
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