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一种油茶花粉采集机器人末端执行器.pdfVIP

一种油茶花粉采集机器人末端执行器.pdf

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    本发明公布了一种油茶花粉采集机器人末端执行器，涉及农业机械设备技术领域，包括采集器，所述采集器前端设置有采集孔，后端设置有输送管；所述采集器内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊；所述摩擦辊为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条；所述摩擦辊呈环形围成的通道与采集孔和输送管连通。本末端执行器可以代替人工采集，能够适用于不同大小的油茶花的采集，采用整朵花采集方式，采集过程中不伤枝叶，能够彻底将花朵和可能散落的花粉一起收集，降低劳动成本，提高生产效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114223400A

    (43)申请公布日2022.03.25

    (21)申请号202111520489.1

    (22)申请日2021.12.13

    (71)申请人中南林业科技大学

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