第7章 齿轮传动.ppt

第七章齿轮传动齿轮传动齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动形式第一节齿轮传动的工作原理组成：主动齿轮、从动齿轮和机架作用：将主动轴的运动传递给从动轴，使从动轴获得所需的转速、转向和转矩。齿轮机构的特点和类型1.按一对齿轮两轴线的相对位置分：1)两轴线平行的齿轮传动——圆柱齿轮传动（平面齿轮传动）齿轮机构的特点和类型齿轮机构的特点和类型1）开式齿轮传动2）闭式齿轮传动3）半开式齿轮转动齿轮机构的特点和类型3.按照齿轮齿面硬度不同可分为：软齿面齿轮传动齿面硬度≤350HBW的齿轮传动。硬齿面齿轮传动齿面硬度＞350HBW的齿轮传动。4.按齿轮齿廓曲线形状的不同分：1）渐开线齿轮2）摆线齿轮3）圆弧齿轮应用最广泛的是渐开线齿轮齿轮机构的特点和类型1.传动准确、平稳2.承载能力强、使用寿命长为使齿轮传动满足传动准确平稳的要求，必须研究轮齿的齿廓形状、啮合原理、加工方法等问题。要使齿轮传动有足够的承载能力和较长的使用寿命，则必须研究轮齿的强度、材料、热处理方式及结构等问题。本章将围绕上述两方面问题进行分析讨论齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓1.渐开线的形成齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓2、渐开线的性质齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓2、渐开线的性质齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓2.渐开线的性质2.渐开线的性质齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓2.渐开线的性质齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓2.渐开线的性质6-3齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓第二节渐开线标准直齿圆柱齿轮传动一、齿轮的各部位名称、代号渐开线标准直齿圆柱齿轮传动渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动渐开线标准直齿圆柱齿轮传动6-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的

基本参数和几何尺寸计算6-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的

基本参数和几何尺寸计算渐开线标准直齿圆柱齿轮传动渐开线标准直齿圆柱齿轮传动渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动内齿轮图为一直齿内齿轮的一部分，它与外齿轮的不同点是：（1）内齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽宽和齿厚。（2）内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆。（3）为了使内齿轮与外齿轮组成的内啮合齿轮传动能正确啮合，内齿轮的齿顶圆必须大于基圆。渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动齿条齿条图为一标准齿条。当标准外齿轮的齿数增加到无穷多时，齿轮的基圆及其他圆都变成互相平行的直线，同侧渐开线齿廓也变成互相平行的斜直线齿廓，这样就形成标准齿条。齿条的主要特点：（1）由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。（2）与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。（3）与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

一、正确啮合条件齿轮正确啮合的条件一对渐开线齿廓能保证定传动比传动，但这并不表明任意两个渐开线齿轮都能搭配起来正确啮合传动。为了正确啮合，还必须满足一定的条件。图示一对渐开线齿轮同时有两对齿参加啮合，两轮齿工作侧齿廓的啮合点分别为K和K'。为了保证定传动比，两啮合点K和K'必须同时落在啮合线N1N2上；否则，将出现卡死或冲击的现象。这一条件可以表述为。和分别为齿轮1和齿轮2相邻同侧齿廓沿公法线上的距离，称为法向齿距，用pn1、pn2表示。因此，一对齿轮实现定传动比传的正确啮合件为两轮的法向齿距相等。又由渐开线性质可知，齿轮法向齿距与基圆齿距相等，则该条件又可表述为两轮的基圆齿距相等，即

一、正确啮合条件啮合角与压力角不等齿条与齿轮正确啮合齿轮连续传动的条件（1）啮合传动过程齿轮传动是通过其轮齿交替啮合而实现的。图所示为一对轮齿的啮合过程。主动轮1顺时针方向转动，推动从动轮2作逆时针方向转动。一对轮齿的开始啮合点是从动轮齿顶圆η2与啮合线N1N2的交点B2，这时主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，两轮齿进入啮合。随着啮合传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线向左下方移动。一直到主动轮的齿顶圆η1与啮合线的交点B1，主动轮的齿顶与从动轮的齿根即将脱离接触，两轮齿结束啮合，B1点为终止啮合点。线段为啮合点的实际轨迹，称为实际