一种胶块自动切胶称量装置及方法.pdfVIP

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本发明公开一种胶块自动切胶称量装置及方法,该装置包括原料胶块储存线、上料龙门机械手、切胶给料输送线、胶块切胶机装置、切后胶块储存线、切后胶块储存工作台、胶块输送机、下料龙门机械手、片胶切胶机、胶块重量复检秤、控制系统、气控液压系统;本发明解决了现有技术中胶块搬运、反复切胶到工艺需求重量等工序存在的工作强度大,人力成本高以及容易造成工伤事故等技术问题,采用2D视觉成像系统,自动识别需要输送胶块的位置和外形形状,保证切胶给料输送线输送胶块到胶块切胶机装置的准确位置进行切胶,双工位输送胶块交替进行,保

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110171027A

(43)申请公布日

2019.08.27

(21)申请号20191

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