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本申请实施例提供了一种条码识别系统及方法，涉及到智慧物流技术领域，系统包括：运输机用于响应于控制器的控制，运输货垛及将货垛旋转至指定方向；控制器用于在满足预设拍摄条件的情况下向移动机构发送移动指令及向相机发送拍摄指令，在相机完成货垛一面的拍摄后控制运输机旋转货垛，直至货垛的各面均完成拍摄；移动机构用于带动各相机沿着预设方向进行平移；相机用于拍摄货垛的第一图像，并对所述第一图像进行条码识别，得到所述第一图像中的第一条码信息，将第一图像及第一条码信息发送给控制器；控制器，还用于拼接各第一图像，并基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117892745A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410109831.6
(22)申请日2024.01.25
(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司
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