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本发明公开了一种多卡扣产品抓取组装机构，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。本发明对应每个卡扣抓取和组装位置均可调整，可避免机构与产品的相对位置不正确而引发的漏抓、漏装情况的发生，提高工作效率。相比现有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110371656A
(43)申请公布日
2019.10.25
(21)申请号20191
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