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本发明公开了一种无人艇水面目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：采集包括跟踪目标的视频图像，以所述视频图像的第一帧为基础对比数据，采集并比较当前帧与前一帧中跟踪目标的位置信息，实现对水面目标的实时跟踪，输出跟踪目标图像；建立相机坐标系，以所述视频图像中的跟踪目标图像为输入，分别计算跟踪目标相对相机的横向偏移及纵向距离，实现对所述跟踪目标的定位，输出跟踪目标坐标；利用Opencv，基于跟踪目标坐标绘制轨迹图，根据所述轨迹图，基于霍夫变换检测轨迹形状，完成目标运动轨迹的形状判断。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893580A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311696640.6G06T7/60(2017.01)
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