程序编辑的基本方法.ppt

程序编辑的基本方法

程序编辑的基本方法创建用户程序PLC变量的符号表添加程序新块设计编辑用户程序编译下载项目运行调试

S7-1200PLC控制系统程序开发的流程

1.创建用户程序PLC变量的符号表双击项目树窗口中的PLC变量的“显示所有变量”项目，就进入符号编辑器。编写PLC程序之前先创建变量有利于程序的阅读、分析和修改！应用范围：对整个CPU都是有效；可以被这个CPU的所有模块利用；对所有的的模块都有相同的含义；在CPU中这个名字是唯一的;允许使用的字符：英文字母，数字，特殊字符（特殊字符，变量需要加引号）。使用对象：I/O信号、外围输入/输出存储位、计时器和计数器。

2.添加程序新块项目中默认只有一个用户程序块OB1。在Portal视图中单击“新建块”按钮，选择块的名称、块的类型、块的编号和编程语言，进入程序界面。程序块块的种类添加新块语言选择定义块的种类仅通过符号名称访问

2.添加程序新块也可以在项目视图中，点项目树的“PLC_1”→“程序块”→“Main（OB1）”，选择块的名称、块的类型、块的编号和编程语言，进入程序界面。

3.设计编辑用户程序用户程序编辑器界面中将收藏夹中的常开触点、常闭触点等指令拖放或双击到指定位置，或者在右侧的基本指令或扩展指令里选择具体的指令，进行编制程序。直接输入变量的符号地址；可以直接输入变量的绝对地址；可从详情窗口和接口区进行拖放变量。

3.设计编辑用户程序（1）国际标准的PLC编程语言IEC61131-3为STEP7中的S7-1200PLC提供3种编程语言分别是梯形图LAD、函数块图FBD和结构化控制语言SCL。PLC梯形图语言的编程原则梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成；触点和线圈组成的电路称为程序段，Step7Basic自动为程序段编号。输入程序时在编程元件或地址前自动添加%，梯形图中一个程序段可以放多个独立电路。梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

3.设计编辑用户程序（2）梯形图LAD位逻辑指令常开触点与常闭触点01常开触点在指定的位为1状态时闭合，为0状态时断开常闭触点反之。两个触点串联将进行“与”运算，两个触点并联将进行“或”运算。线圈02线圈将输入的逻辑运算结果（RLO）的信号状态写入指定的地址，线圈通电时写入1，断电时写入0。

4.编译选中“PLC_1”文件夹，然后点“编译”按钮，对硬件组态和软件全部进行编译，编译完成后，在“编译”选项卡可以看到编译的结果，如图所示。如果是“错误：0；警告：0”，就可以把程序下载到PLC了，如果有错误，则修改错误，再次编译，直到没有错误。

5.下载项目打开“扩展的下载到设备”对话框，勾选“显示所有可访问设备”，若已将编程计算机和PLC连接好的话，将显示当前网络中所有可访问的设备。下载PLC程序下载HMI程序

6.运行调试点“启用/禁用监视”按钮，如左图，可以在线监控。梯形图用绿色连续线来表示状态满足，即有“能流”流过。用蓝色虚线表示状态不满足，没有能流流过，如左图。用灰色连续线表示状态未知或程序没有执行，黑色表示没有在线监控。按正转启动按钮SB1，在程序监控界面可以看到Q1.0得电，如左图。

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