城市轨道交通的无人化调度与运行控制.pptx

城市轨道交通的无人化调度与运行控制汇报人：2024-01-30

CATALOGUE目录引言城市轨道交通无人化调度系统城市轨道交通无人化运行控制系统无人化调度与运行控制的协同优化无人化调度与运行控制的挑战与对策结论与展望

引言01

123随着城市化进程的加速，城市轨道交通作为公共交通的重要组成部分，得到了快速发展。城市轨道交通的快速发展为了提高城市轨道交通的运营效率和安全性，无人化调度与运行控制成为了当前研究的热点。无人化调度与运行控制的需求无人化调度与运行控制是智慧交通的重要组成部分，对于推动城市交通智能化、绿色化发展具有重要意义。推动智慧交通建设背景与意义

国内外研究现状国外研究现状国外在无人化调度与运行控制方面起步较早，已经形成了较为成熟的理论体系和技术应用。国内研究现状国内在无人化调度与运行控制方面的研究起步较晚，但近年来得到了快速发展，已经取得了一定的研究成果。国内外研究对比国内外在无人化调度与运行控制方面的研究存在一定的差异，主要表现在技术水平、应用场景和发展方向等方面。

研究目的本研究旨在探讨城市轨道交通的无人化调度与运行控制技术，提高城市轨道交通的运营效率和安全性。研究意义本研究对于推动城市轨道交通的智能化、绿色化发展具有重要意义，可以为相关领域的理论研究和实践应用提供参考和借鉴。同时，本研究还可以为城市交通管理部门和相关企业提供决策支持和技术指导。本研究的目的和意义

城市轨道交通无人化调度系统02

系统架构与功能负责全局性的调度和控制，包括列车运行计划、实时监控、应急处理等功能。负责车站范围内的列车进路控制、乘客服务、安全监控等功能。负责列车自主运行控制，包括定位、导航、速度控制、安全防护等功能。实现中心、车站、列车之间的实时数据传输和通信。中心控制系统车站控制系统车载控制系统数据通信系统

利用先进的传感器、控制算法和通信技术，实现列车的精确定位、速度控制和安全防护。列车自主运行控制技术全自动进路控制技术综合监控系统应急处理技术通过进路自动排列、冲突检测和解锁等技术，实现列车进路的自动控制和安全防护。集成视频监控、环境监控、设备监控等多种监控手段，实现对列车运行和车站设备的全面监控。制定完善的应急预案和处理流程，利用智能化手段实现对应急事件的快速响应和处理。关键技术及实现方法

北京地铁燕房线中国首条自主研发的全自动运行地铁线路，采用无人化调度系统，实现了列车的自动驾驶、自动停靠、自动开关门等功能，提高了运行效率和安全性。采用全自动无人驾驶技术，实现了列车的自动唤醒、自检、自动发车等功能，同时配备了综合监控系统和应急处理系统，确保了列车运行的安全和可靠。采用全自动列车控制系统（ATOC），实现了对列车的精确控制和安全防护，同时配备了智能化乘客服务系统，提升了乘客出行体验。作为全球最古老的地铁线路之一，巴黎地铁1号线进行了现代化改造，采用了全自动无人驾驶技术，提高了运行效率和安全性，同时保留了其历史风貌和文化特色。上海地铁10号线伦敦地铁中央线巴黎地铁1号线案例分析

城市轨道交通无人化运行控制系统03

中心控制系统车站控制系统车载控制系统通信网络系统系统组成与工作原理负责全局性的调度和控制，包括列车运行计划、实时监控、应急处理等功能。负责列车自动驾驶、精确停车、车门控制以及与中心控制系统的信息交互。负责车站范围内的列车进路控制、乘客上下车作业、安全门控制等。提供中心控制系统、车站控制系统和车载控制系统之间的数据传输通道，确保信息实时、准确传输。

通过轨道电路、应答器、卫星导航等多种方式实现列车精确定位，确保列车按预定路线安全运行。列车精确定位技术采用自动控制理论，结合列车动力学模型，实现列车自动驾驶、精确停车等功能。列车自动驾驶技术通过自动控制设备和传感器，实现车站进路自动排列、乘客上下车作业自动控制等功能。车站自动控制技术制定完善的应急预案，利用现代通信技术和自动化设备，实现异常情况下的快速响应和处理。应急处理技术关键技术及实现方法

案例分析某城市轨道交通线路采用无人化运行控制系统后，列车运行间隔缩短，运输效率提高，乘客满意度大幅提升。在某次突发事件中，无人化运行控制系统迅速响应，自动调整列车运行计划，确保乘客安全、快速疏散。某城市轨道交通线路采用先进的列车精确定位技术和自动驾驶技术，实现了列车高精度、高稳定性运行，降低了运营成本和维护难度。

无人化调度与运行控制的协同优化04

实现城市轨道交通系统的高效、安全、可靠运行，提高运输效率和服务质量。目标遵循系统性、实时性、智能化和可持续发展等原则，确保无人化调度与运行控制的协同优化效果。原则协同优化的目标与原则

采用先进的控制算法、优化模型和人工智能技术，对城市轨道交通系统进行全面分析和优化。制定灵活的调度策略，实现列车运行的自动调整和优化；同时，加