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本实用新型公开了一种用于搬运钻杆的旋转机械手，包括固定座、搬运臂组件和回转座组件，回转座组件包括旋转座和回转支承轴承，旋转座通过回转油缸驱动；旋转座的侧面固定设有回转法兰；固定座上固定设有固定法兰，回转支承轴承分别与固定法兰和回转法兰固定；搬运臂组件包括固定在双输出旋转油缸的两个输出轴上的转轴和固定在转轴端部的转臂，转臂的端部设有夹持机构，夹持机构通过夹紧油缸驱动，双输出旋转油缸固定在旋转座的顶面上。本实用新型，搬运臂组件可通过回转座组件转动，使后段钻杆倾与钻架上的工作钻杆倾斜角度相同，连接快速
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220791164U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322483741.7
(22)申请日2023.09.13
(73)专利权人德威土行孙工程机械（北京）有限
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