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认识超声波传感器

超声波传感器定义

超声波传感器又称超声波换能器，是一种将电磁能（电能）转化为机械能（声能）的能量转换器件，通常由压电陶瓷或其它磁致伸缩材料制成。一般外观如下图1中（a）所示。

超声波传感器的核心部分基本由背衬、压电材料和匹配层三部分组成。其中，压电材料产生超声波；背衬吸收压电材料产生的反向声波，去除干扰；匹配层起着拓展带宽和透声的作用。一般结构如下图1中（b）所示。

（a）超声波传感器外观（b）超声波传感器结构

图1超声波传感器结构

要想充分认识超声波传感器，还需了解超声波、传感器、压电陶瓷以及压电效应，现将相关知识总结如下。

1、超声波

超声波是一种频率大于20KHz且必须依靠介质进行传播的高频机械波。对于声波的频率范围划分参见下图2所示。

图2声波的频率范围划分

由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的类型也不同，通常可分为横波、纵波和表面波。其中，纵波指质点振动方向平行于波的传播方向的波；横波是指质点振动方向垂直于波的传播方向的波；表面波是质点的振动介于横波和纵波之间，沿着表面传播的波。如下图3所示。

图3横波与纵波

超声波传感器利用纵波进行传播，应减少或避免横波与表面波的产生。

2、传感器

传感器定义为能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成，组成框图如图4所示。

敏感元件指传感器中能直接感受或相应被测量的部分，转换元件指传感器中能将敏感元件感受或相应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。

图4传感器组成框图

3、压电陶瓷

压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料，一种具有压电效应的材料。

PZT(锆钛酸铅)压电陶瓷材料是目前市场上应用最广泛的压电陶瓷材料。其中P是铅元素Pb的缩写，Z是锆元素Zr的缩写，T是钛元素Ti的缩写，PZT压电陶瓷是将二氧化铅、锆酸铅、钛酸铅在1200℃高温下烧结而成的多晶体。为提高PZT性能，多通过对铅基进行掺杂改性，如常见的PZT-4压电陶瓷是用钙、锶或钡置换部分的铅，用锡置换锆而做出的一种材料，这种材料以显著的压电效应和优良的介电性能而著称。

压电陶瓷的固有频率f与晶片厚度d有如下函数关系：

（1）

上式中，n=1,2,3……是谐波的级数；c为波在压电材料里传播的纵波速度；E为杨氏模量；ρ为压电晶体的密度。当外加交变电压的频率等于晶片的固有频率时产生共振，这时产生的超声波最强。

超声波传感器探头多为圆板形，由上式（1）知，超声波频率f与晶片厚度d成反比，压电晶片的基频作厚度振动时，晶片厚度d相当于晶片振动的半波长，可依次规律选择晶片的厚度。

4、压电效应

压电效应指某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后，它又会恢复到不带电的状态，这种现象称为正压电效应。当作用力的方向改变时，电荷的极性也随之改变。相反，当在电介质的极化方向上施加电场，这些电介质也会发生变形，电场去掉后，电介质的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应。对于压电效应示意图如下图5所示。

图5压电效应示意图