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理论力学哈工大第六版课件(经典)制作人：PPT创作创作时间：2024年X月
目录第1章简介
第2章牛顿力学基础
第3章拉格朗日力学
第4章哈密顿力学
第5章正则变换与变分法
第6章总结
01第一章简介
理论力学概述理论力学是研究物体运动规律的一门学科，通过数学方法描述物体受力情况及其运动状态。其地位在物理学中至关重要，是物理学的基础。
理论力学的历史古代力学思想理论力学的起源经典牛顿定律牛顿力学的奠基及发展虚功原理拉格朗日力学的兴起
理论力学的基本概念理论力学研究质点及质点系的运动描述，通过受力分析和运动方程揭示物体的运动规律，广义坐标与广义速度是描述系统运动的重要工具。
微积分在力学中的应用求导与积分
描述变化率矩阵和矩阵运算方阵
加减乘除理论力学的数学工具向量和张量具有大小和方向的量
多维数组
理论力学的定义质点的运动规律动力学的基本原理物体静止时的平衡情况静力学的基本原理物体弹性变形规律弹性力学的基本原理
理论力学在物理学中的地位理论力学是物理学的基石，为解释和预测自然现象提供了重要的方法和手段。它的发展推动了物理学的进步和深化。
02第2章牛顿力学基础
牛顿定律及运动方程基本定律牛顿三定律的表述和应用运动参数质点的位移、速度、加速度运动类型质点的直线运动和曲线运动
基本概念势能的概念和性质0103应用场景能量守恒定律的应用02图示说明势能曲线和力学能量图
系统动能和总能量动能的概念
总能量的计算质点系的运动方程运动方程推导
应用举例质点系的运动系统动量和角动量的定义动量的概念
角动量的定义
非惯性系下的运动在非惯性系中，惯性力的引入对运动方程产生重要影响。科里奥利力和离心力也是在非惯性系下必须考虑的因素，牛顿定律在这种情况下如何表现是学习的重点之一。
非惯性系下的运动作用原理惯性力的引入额外力的存在科里奥利力和离心力运动方程修正非惯性系下的牛顿定律
03第三章拉格朗日力学
推导过程详细介绍欧拉-拉格朗日方程的推导0103拉格朗日方程在物理现象中的应用拉格朗日方程的应用02拉格朗日量定义与特点拉格朗日量的概念和性质
李群和李代数李群的概念和性质
李代数的基本定义广义坐标变换的几何意义几何意义说明
坐标变换的几何图示广义坐标变换广义坐标的选择和变换广义坐标的选取方法
坐标变换的数学原理
非完整约束系统非完整约束的特点和分类非完整约束的描述引入辅助坐标的目的和方法辅助坐标的引入非完整系的运动方程推导非完整系的拉格朗日方程
微扰理论和正则变换多自由度系统的微扰分析是理论力学中重要的研究内容，正则变换的条件和性质能帮助我们更好地理解系统的演化过程。哈密顿方程在正则变换下的变化规律也是研究的重点之一。
04第四章哈密顿力学
哈密顿量和哈密顿函数哈密顿量是哈密顿正则方程的一部分
哈密顿函数在哈密顿系统中起重要作用哈密顿正则方程的应用可以描述系统的演化轨迹
常用于力学系统的求解哈密顿正则方程哈密顿正则方程的推导通过拉格朗日方程转换而得
是描述哈密顿系统演化的重要方程
辛结构和辛变换辛结构是哈密顿系统中的重要概念，用于描述系统的相空间结构。辛变换是保持辛结构不变的坐标变换，在量子力学中具有重要应用。
哈密顿-雅可比理论求解保守系统的运动方程哈密顿-雅可比理论的应用描述系统的运动与能量守恒关系矢量积分和保守系统关于系统运动的特征方程哈密顿-雅可比方程的性质
平衡点和周期轨道系统平衡点的性质
周期轨道的稳定性分析稳定性分析的方法和技巧利用线性化方法分析稳定性
Lyapunov稳定性定理的应用哈密顿系统的稳定性哈密顿系统的稳定和非线性现象系统稳定性与非线性项的关系
哈密顿系统的特有现象
描述哈密顿系统演化哈密顿正则方程0103求解保守系统的运动方程哈密顿-雅可比理论02保持辛结构不变的坐标变换辛结构和辛变换
05第五章正则变换与变分法
正则变换的几何意义正则变换是指变量之间存在某种函数关系，使得变换前后的运动方程形式保持不变。在正则变换下，哈密顿方程保持不变，这是因为正则变换保持了运动方程的结构不变。微分同胚是一种映射，其在微分几何和流形上有重要应用，与变分法密切相关。
变分法的基本原理关键概念作用量的定义和性质重要方法欧拉-拉格朗日方程的变分求解理论联系变分法与经典力学的关系
哈密顿-雅可比方程哈密顿-雅可比方程是描述正则变换下系统运动的方程，其推导过程复杂，但在应用中具有重要意义。哈密顿-雅可比原理是经典力学中的重要原理，可用于系统的能量分析和稳定性评估。变分法在稳定性分析中的应用使得复杂的问题有了更简单的解决方案。
运动方程正则变换下的拉格朗日方程0103重要性质正则变换下的力学量守恒02求解方法拉格朗日方程的变换和解析解
雅可比积
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