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本申请公开了一种环形上料装置，包括设置在安装架上的电动回转单元，电动回转单元包括与安装架固定连接的安装板、设置在安装板上的环形循环回路组件，环形循环回路组件上安装有多个抓取组件，本申请实施例中，采用上述的一种环形上料装置，当抓取组件上悬挂工件轴时，能够在上料限位件的限位下相对链条滑动，使得工件轴能够停留在上料限位件的对应位置处，当抓取组件上的工件轴取走时，上料限位件解除对抓取组件的限位，抓取组件跟随链条移动以进行下一次工作循环，同时通过空钩限位件对未安装工件轴的抓取组件进行限位，通过抓取组件与上
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220787339U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322489039.1
(22)申请日2023.09.13
(73)专利权人武汉精智智能制造有限公司
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