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本实用新型公开了一种芯片封装的辅助搬运装置,包括夹持机构,夹持机构包括连接组件,以及两组相对设置的夹爪组件;夹爪组件包括夹爪体,夹爪体包括垂直设置的第一板体和第二板体;连接组件的两侧部分别设有旋转驱动组件,每个旋转驱动组件的驱动端分别连接一组夹爪组件,用于驱动夹爪体于第一位置和第二位置之间转动;第一位置时,两个第一板体相对设置;第二位置时,两个第二板体相对设置;本辅助搬运装置能够通过旋转驱动组件来改变夹爪体的角度,从而调节夹爪组件的夹持间距,适应于不同夹持间距的需求,增大夹取行程范围,适用于料盘
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220796691U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322562319.0
(22)申请日2023.09.20
(73)专利权人深圳中科系统集
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