控制系统的干扰.doc

第四章第四节限制系统的干扰

一、教学内容分析：

本节是在学生对限制系统有肯定相识的基础上详细的阐述闭环限制系统的干扰与反馈的辨证关系，是全书的重点章节，也是限制系统的详细应用章节。为以后学习的限制系统的设计等内容奠定了理论基础。

本节内容在《限制和设计》中起到举足轻重的作用，不仅可以使学生对闭环限制系统中的反馈（feedback）有很深的相识，而且也为闭环限制系统的设计与实施打好基础。本节教材主要包含三部分内容：干扰因素、反馈、功能模拟法、黑箱法。本节是本单元的重点，也是一个难点，分析干扰因素及反馈给限制系统带来的影响，综合了本单元前两节的学问。从模块角度看，该节融合了该模块其次单元流