液压缸的分类及速度推力计算.ppt

液压与气压传动液压缸的分类及速度推力计算主讲人：倪爱华

液压缸的分类及速度推力计算液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。图1单作用液压缸图2双作用液压缸

液压缸的分类及速度推力计算按结构形式分活塞式液压缸柱塞式液压缸摆动式液压缸按作用方式分单作用式液压缸双作用式液压缸按安装方式分底座式液压缸法兰式液压缸轴销式液压缸耳环式液压缸球头式液压缸液压缸的分类

活塞两侧都有活塞杆伸出;根据安装方式不同又分为：液压缸的分类及速度推力计算1.活塞式液压缸1）双缸活塞缸图3缸筒固定式图4活塞杆固定式

液压缸的分类及速度推力计算输出压力与速度计算：结论：双杆式活塞缸反复运动时两个方向的作用力和速度相等图6当液压缸出口接油箱时，则：

活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定（图7）和活塞杆固定（图8）两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程。液压缸的分类及速度推力计算2）单杆式活塞缸图7缸体固定图8活塞杆固定

液压缸的分类及速度推力计算（1）无杆腔进油，有杆腔回油输出压力与速度计算：当液压缸出口接油箱时，则：图9图10（2）有杆腔进油，无杆腔回油

液压缸的分类及速度推力计算（3）差动连接左右两腔同时通压力油的连接方式为差动连接图11

首先看一下活塞式液压缸，活塞式液压缸有双杆式活塞缸和单杆式活塞缸两种通过比较可知，F1＞F３；。即单杆活塞缸差动连接时能使液压缸获得很小的推力和很高的速度。因此，单杆式活塞缸常用在需要实现“快进（差动连接）工进（无杆腔进油）快退（有杆腔进油）”工作循环的组合机床等液压系统中若要求快进运动速度和快退运动速度相等，即则，或活塞杆直径为缸体直径的0.71倍时就可实现。结论液压缸的分类及速度推力计算

柱塞缸是一种单作用液压缸，柱塞与工作部件连接，缸筒固定在机体上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动运动部件向右运动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。柱塞缸通常成对反向布置使用。液压缸的分类及速度推力计算2.柱塞缸

特殊液压缸输入低压力p1的液压油，输出高压力为p2的液压油，供液压系统某一支路使用。增压缸1注意：增压缸本身不能作为执行元件，尽量安装靠近执行元件液压缸的分类及速度推力计算

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑，如下图。伸缩缸2液压缸的分类及速度推力计算

回转液压缸也称为摆动液压缸，主要用于将油液的压力能转变为叶片及输出轴往复摆动的机械能。它有单叶片和双叶片两种型式，分别如图。回转液压缸3液压缸的分类及速度推力计算

齿条活塞缸可将活塞的直线往复运动转变为齿轮轴的往复摆动。它由齿条活塞杆、齿轮及缸体等机构组成，通过调节缸体两端盖上的螺钉即可调节摆动角度的大小。齿条活塞缸4液压缸的分类及速度推力计算

课程小结本讲主要学习了液压系统的执行元件液压缸的分类及速度推力计算。

思考题差动液压缸在实际应用中有什么优点？

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