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题目：多自由度手持云台结构设计
摘要
虽然拍摄设备在迅速的发展与普及，但创作出一个好的的作品却是困难重重。设备方面主要的问题是摄影过程中画面的抖动。而事实上，几乎很少有可以改善相机稳定性的设备，只有三脚架以及斯坦尼康等。近年来广泛使用的三轴手持式云台是本文的研究对象，一种在摄影过程中使画面稳定提高的设备。
本文中进行的云台研究主要目的是设计一款用于手机的云台机械结构。在对负载分析与结构形式进行多次分析后，确定本文设计的云台结构包含三个自由度，复杂的控制得到简化，并且在结构方面该云台更轻巧。
云台结构的研究主要是基于SolidWorks结构设计。在静力学和运动学两个大方面进行分
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