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本实用新型提供了一种翻转装置,包括支架、翻转轮、驱动组件以及传送组件,翻转轮转动连接在支架上,且能够现在驱动组件的驱动下转动;驱动组件安装在翻转轮内部,其中,驱动组件包括第一传送机构、第二传送机构以及驱动机构,第一传送机构和第二传送机构的传送方向均与翻转轮的轴向相同,第二传送机构的传送平面与第一传送机构的传送平面呈夹角,使得翻转装置将工件翻转设定角度后,与第二传送机构接触,保证传送组件对工件具有足够的驱动力;而且,在工件转动至设定角度后,第一传送机构和第二传送机构对工件均能够起到辅助定位的作用,
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220787249U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322740579.2
(22)申请日2023.10.11
(73)专利权人库卡柔性系统(上海)有限公司
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