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中国工业机器人行业发展环境（PEST）

分析

一、工业机器人行业基本概况

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自

动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应

用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统

组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动

系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

随着机器人技术的不断发展，以数字化、网络化、智能化为核心特征的智能制造模式，

正在成为产业发展和变革的重要方向。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，

比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等

特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。发展工业机器人，不仅可提高产品的质量与数

量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗

以及降低生产成本都有着十分重要的意义。

二、政策环境分析

为推动我国机器人产业高质量发展，加快实现综合实力达到国际领先水平，从增强产业

创新能力拓展应用场景需求、营造创新发展环境、完善标准规范体系、建立健全人才保障体

系等方面，提出了许多保障措施。2023年1月，工业和信息化部在《“机器人+”应用行动

实施方案》中提出面向社会民生改善和经济发展需求，遴选有一定基础、应用覆盖面广、辐

射带动作用强的重点领域，聚焦典型应用场景和用户使用需求，开展从机器人产品研制、技

术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。支持一些新兴领域探索开展机器人应用。2022

年12月，最高人民法院发布《关于规范和加强人工智能司法应用的意见》，提出要加强人

工智能应用顶层设计、加强司法数据中台和智慧法院大脑建设、加强司法人工智能应用系统

建设、加强司法人工智能关键核心技术攻关、加强基础设施建设和安全运维保障。

工业机器人部分政策汇总

资料来源：整理

三、经济环境分析

近年来我国工业机器人产量呈现高速发展的趋势，2018-2021年增速逐年增加，随着技

术的进步，我国工业机器人市场逐渐成熟，2022年增速有下降的趋势，但增速保持为正数，

工业机器人产量持续稳定增长。2022年我国工业机器人产量为44.3万套，较2021年同比

增加21.04%。截至2023年上半年，我国工业机器人产量为22.2万套，较上年同期同比增

加9.71%。

2018-2022年中国工业机器人产量

资料来源：国家统计局、整理

随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模进一步增

加。近年全球工业机器人市场规模整体呈现波动增长的趋势，2022年全球工业机器人市场

规模为195亿美元，较2021年增加20亿美元，同比增加11%。

2017-2022年全球工业机器人市场规模

资料来源：中国电子学会、整理

在我国密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的驱动下，工业机器人增长迅猛。

2017-2022年我国工业机器人市场规模逐年攀升，2017年，我国工业机器人市场规模仅为

12亿美元，2022年我国工业机器人市场规模增长至65亿美元，增长了近三倍。

2017-2022年中国工业机器人市场规模

资料来源：中国电子学会、整理

四、社会环境分析

我国工业机器人的快速发展主要有两点原因：一是潜在劳动力不足，我国制造业潜在劳

动力市场的适龄人口持续减少且劳动力成本不断提高；二是工业机器人的两大优势：第一，

能在高危环境中生产，且具有规模效应。伴随着技术升级，工业机器人将更稳、更精、更智

能，可应用的场景也越来越多。第二，售价逐年降低，虽然受外部环境因素影响会有波动，

但成本下降是总体趋势。

从工业机器人密度可以了解到各国自动化生产程度，工业机器人密度可作为指标判断各

国制造业自动化程度的差异。目前我国工业机器人主要依赖进口，其密度与发达国家相比有

提升空间，国内工业机器人空间潜力大。同时，新能源等行业在国产化的浪潮下为国内工业

机器人企业的发展与渗透提供一定先发优势。近年来我国工业机器人密度逐年增加，2021

年我国工业机器人密度达到322台/万人，较2020年同比增长30.9%，增速远远高于其他发

达国家。

2017-2021年中国工业机器人密度