一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置.pdfVIP

一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置.pdf

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本申请提出了一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置,涉及煤炭防灾技术领域。本申请通过将煤矿井下预先设置的每个区域作为节点,将区域与区域之间的巷道作为对应节点与节点之间的弧段,并获取每个弧段对应的权重以生成无向图网络,获取煤矿工作人员当前时刻所处的危险区域对应的节点作为起始节点,获取当前时刻任一处于安全状态的区域对应的节点作为终止节点,基于改进的蚁群算法思想,获取从起始节点到终止节点的最优路径,将该最短路径作为规划路径。本申请实现准确可靠的路径规划,将提高煤矿工人的安全性,帮助他们在紧急情况下快速

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117906604A

(43)申请公布日2024.04.19

(21)申请号202311758190.9

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人中煤科工开采研究院有限公司

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